摘要
本申请公开了一种内窥镜冷光源调光方法、系统、设备和存储介质,涉及内窥镜光源调整技术领域,该方法包括获取当前图像亮度值;根据所述当前图像亮度值和目标图像亮度值,采用PID控制算法,确定内窥镜冷光源的调光策略;所述调光策略按照调光时的优先级顺序依次包括曝光时间调光策略、LED灯驱动电流调光策略和电子增益调光策略;根据所述调光策略,对所述内窥镜冷光源进行调光。本申请可以对内窥镜冷光源进行快速、稳定的调光,保证内窥镜图像的质量。
技术关键词
内窥镜冷光源
图像亮度值
调光方法
图像传感器
LED灯模组
PID控制算法
策略
图像处理器
调光系统
电子
LED驱动板
内窥镜光源
调光参数
主控板
数值
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机械臂
操控方法
图像解码器
末端控制器
计算方法
多尺度特征提取
图像分割方法
图像处理模块
通道注意力机制
图像捕捉装置
芯片外观检测装置
显微成像系统
运动控制模块
微运动
图像采集模块