一种多相机采集图像拼接方法

本发明公开了一种多相机采集图像拼接方法，方法包括：布置相机，确定单个相机的幅面信息；通过标定板对相机进行标定，计算相机参数；根据预设相机间距计算每个相机对应加工对齐图案的物理坐标；基于相机对齐图案中心的物理坐标在机器加工平面上进行图像加工，确定每个相机所对应的对齐图案，计算对齐变化矩阵；对相机采集图像进行拼接变换，确定拼接变换图像，建立拼接变换图像集合；基于行方向对拼接变换图像集合内拼接变换图像进行图像拼接，得到行方向拼接图像；基于列方向对行方向拼接图像进行图像拼接，确定最终拼接图像。本发明根据用户输入的加工幅面视野信息，有效完成多个相机的采集图像的拼接，提高图像拼接精准度。