基于单向广播模式的UWB时间同步系统、方法和装置

本申请涉及一种基于单向广播模式的UWB时间同步系统、方法和装置。系统包括：参考节点和子节点，所述参考节点和所述子节点包括芯片原子钟、频率合成器、UWB射频芯片和主控制器；参考节点的主控制器用于根据芯片原子钟输出的1PPS信号控制UWB射频芯片生成带有参考时间戳的广播数据，UWB射频芯片发送广播数据至子节点；子节点的UWB射频芯片接收广播数据并将接收时间戳以及参考时间戳发送至子节点的主控制器，主控制器根据累计接收时间戳和参考时间戳计算频差，根据频差对子节点的芯片原子钟频率进行PID动态校准，根据接收时间戳和发送时间戳计算时差并校准。采用本系统能够提高时间同步的可靠性和持续性。