一种多模态多目标检测算法的轻量化加速及边缘部署方法

本发明公开了一种多模态多目标检测算法的轻量化加速及边缘部署方法，包括以下步骤：根据激光雷达数据的方位角周期性或仰角分布特性，将原始点云数据分割为多线束子集；分层多策略量化VirConv‑T网络，对网络中的稀疏卷积层VirConv8x进行训练后静态量化，并对卷积层Conv与批归一化层BN进行融合优化；将量化后的模型部署至边缘计算平台，结合激光雷达与摄像头输入实现实时多目标检测。