一种清淤机器人水下作业功率自适应控制方法及系统

本发明涉及机器人功率自适应控制领域，尤其涉及一种清淤机器人水下作业功率自适应控制方法及系统，本发明在实现清淤机器人水下作业功率自适应控制方法及系统时，充分考虑水下作业复杂性，根据高程数据将待作业区域按照作业难度分级，针对不同作业难度级别采用不同功率自适应控制方法，利用不同算法处理不同复杂场景的优势，解决非线性、多变量耦合的水下作业场景功率自适应控制难的问题。