清淤机器人控制系统及控制方法

本发明涉及机器人控制技术领域，公开了清淤机器人控制系统及方法，控制系统包括控制模块、液压站模块、阀组模块、液压检测模块和机器人；机器人包括行走机构、车身和铲斗；铲斗具有斗体，斗体内有螺旋绞龙，斗体的排淤口连接有排出管，斗体内有滤网，滤网与螺旋绞龙之间有驱动轴，驱动轴连接有液压马达，驱动轴上套设并螺纹连接有套管，套管滑动连接在斗体上，套管上设有多组破碎刀组；行走机构包括前行走轮和后行走轮，其由液压马达驱动；控制模块同时与液压站模块和阀组模块连接，阀组模块与液压站模块之间连接，液压站模块与液压马达连接，液压检测模块与控制模块之间连接。通过本发明能够解决现有清淤机器人清淤操作效率低的问题。