基于自组网技术的环卫设备智能互联方法及装置

本发明涉及环卫设备智能连接技术领域，具体涉及一种基于自组网技术的环卫设备智能互联方法及装置，该方法包括：源节点向周围广播探针请求消息，同时接收邻居节点反馈的回应信息；基于回应信息，依据预设评分函数确定最优的连接对象，并与之建立双向通信链路，形成网络拓扑；网络拓扑中各节点周期性地广播自身的可达性信息，所述可达性信息包括可达节点列表及其对应的度量值；获取目的节点信息，计算确定从源节点到目的节点之间的最优路径，作为数据转发链路。其能够摆脱对固定基站的依赖，在复杂区域也能组网，增强网络适应性和稳定性。