基于深度学习的无人机精细化场站巡检路径规划方法

一种基于深度学习的无人机精细化场站巡检路径规划方法，其包括如下步骤：S100：无人值守场站的初始建模；S200：基于所获得的模型进行智能航线规划。该方法极大减少手动绘制航线的工作，更适用于在多种复杂的环境中进行精细化巡检。