用于车辆的漂移控制方法和控制单元

本发明的实施例提供了用于车辆的漂移控制方法和控制单元。漂移控制方法包括：基于车辆运动状态相关参数计算表征车辆漂移程度的漂移量的值及其变化速率；基于漂移量的值及其变化速率计算稳定性因子的值，其中，稳定性因子表示车辆漂移过程中失控风险等级；基于稳定性因子的值和漂移量的值确定用于辅助车辆漂移的转向控制策略，其中，所述转向控制策略包括：在漂移量的值大于第一漂移程度阈值时，将方向盘的目标转向确定为与当前车辆转向相反的方向，并基于漂移量的值确定方向盘的目标转角；以及基于方向盘的目标转角和稳定性因子的值确定方向盘的目标转速。