基于SLAM技术电力无人机自主指挥巡检方法

本发明涉及针对目前室内变电站设备运行巡检，以微小型无人机为巡视载体，提出一种基于SLAM技术电力无人机自主指挥巡检算法，解决室内卫星拒止环境下无人机设备自主巡检任务。基于该巡视技术方式实现无人机对室内变电站设备进行定时定期无人化自主巡视拍摄，巡视数据实时查看，巡视结果智能分析研判并输出结果性巡视报告，提高设备巡视的时效性和准确性。