一种基于AI防撞的智慧叉车管理系统及方法

本发明提出一种基于AI防撞的智慧叉车管理系统及方法，包括：获取叉车的三维数据、属性数据、历史工作数据和历史工作环境数据；构建叉车的数字孪生系统；根据数字孪生系统确定叉车的通过限制空间大小，确定行驶检测区大小；根据行驶检测区和行驶路线，确定待检测区域，并获取该区域的数据；根据区域数据识别障碍物，提取特征角点，选出特征控制点，并判断其是否满足预设要求；若存在满足要求的特征控制点，则以其为基础控制点，结合叉车当前位姿、预设路线规划策略和约束条件求取剩余控制点，生成备选路径，并将其传输给路径跟踪程序，保持实时检测状态，调整叉车的行驶路线。本发明方案不仅能够提高叉车的工作效率，还能显著降低安全风险。