摘要
本发明涉及惯性导航系统技术领域,具体涉及一种机载导弹二次传递对准方法及系统、电子设备。本发明控制飞机机体上的主惯导系统采用固定频率向子惯导系统发送导航参数,控制设置于机载导弹上的子惯导系统利用主惯导系统的导航参数完成第一次传递对准,利用设置于飞机机体上的激光雷达对设置于飞机机翼上的机载导弹的位姿的变化量进行实时监测,进而实现了根据机载导弹的位置的变化量和姿态的变化量来修正子惯导系统的位置矩阵和姿态矩阵,完成子惯导的第二次传递对准。本发明解决了由于机翼变形的未知性、现有技术中的方法不仅难以应用于实际场合、而且还会降低对准精度的技术问题,大大提高了机载导弹传递对准的对准精度、智能化程度。
技术关键词
二次传递对准方法
导弹
矩阵
飞机机翼
激光雷达
数据
计算机可读指令
加速度
三维模型
机体
惯性导航系统
电子设备
对准系统
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