适用于电网巡线无人机的输电线路绝缘子检测方法及系统

一种适用于电网巡线无人机的输电线路绝缘子检测方法及系统，基于提示词微调优化的压缩DEIM架构构建绝缘子缺陷识别模型，绝缘子缺陷识别模型通过舍弃对于识别效果影响较小的边缘权重、减少编解码器的层数的方法使模型得到有效的轻量化，从而可以搭载在无人机上，进而通过无人机在电网巡线过程中，实时进行绝缘子缺陷检测，并将识别到的故障信息和图像上传至无人机机巢，而不需要传输全部绝缘子图像。本设计不仅可以通过搭载绝缘子缺陷识别模型的无人机实时进行绝缘子缺陷检测，有效降低数据传输压力，增强时效性，而且可以通过代表性细节标注方法及密集匹配策略识别绝缘子的局部缺陷，有效提高检测精度。