一种基于YOLOv5的双主干网络绝缘子缺陷检测方法

本发明公开了一种基于YOLOv5的双主干网络绝缘子缺陷检测方法，包括以下步骤：构建GELAN‑Ghost双主干网络作为YOLOv5模型新的骨干网络提取输入图像的特征信息；设计一种即插即用的具有高效多尺度注意力模块iEMA；基于注意力模块iEMA，针对性的在模型的小目标检测层和中等目标检测层中添加iEMA模块，构建iFPN‑PAN结构；构建了一种新型的DynamicHeadv3检测头，利用了可变形卷积和注意力机制，以提取更丰富的特征并增强模型的感知能力；以YOLOv5模型为基准，引入步骤1）、步骤2）、步骤4）中提出的GELAN‑Ghost双主干网络、iEMA注意力机制、DynamicHeadv3检测头对YOLOv5模型进行改进，构建一种基于YOLOv5的双主干网络绝缘子缺陷检测方法。