返航控制方法、装置、芯片和无人机

本公开涉及飞行器及导航技术领域，具体涉及一种返航控制方法、装置、芯片和无人机。所述方法包括：在自主飞行器起飞后，通过卫星定位设备和/或一个或多个传感器获取自主飞行器的运动状态信息；在自主飞行器飞行至卫星定位设备能够提供指定精度的定位信号时，通过卫星定位设备获取当前时刻自主飞行器的当前位置信息，通过当前位置信息以及历史运动状态信息反推自主飞行器的初始位置信息，该初始位置信息用于在自主飞行器的返航期间对其进行返航控制。由此基于多源导航数据，通过延迟计算初始位置的方式，规避了起飞阶段的定位盲区，解决了轻量级飞行器在GPS信号受干扰环境下返航精度不足的问题，从而提升了返航精度，提高了系统的安全性和可靠性。