一种基于并联机构的连续网格测力试验方法

本发明公开了一种基于并联机构的连续网格测力试验方法，包括：风洞启动后，待流场稳定，六自由度并联机构驱动装置执行第一个指令，外挂物模型运动至第一个网格点位置；驱动装置执行下一个指令，外挂物模型运动至下一个网格点位置；同步采集驱动装置运动期间驱动装置的位置数据和风洞天平校心处的气动数据；将位置数据换为外挂物模型质心处的位姿数据，将气动数据转换为外挂物模型质心处的气动力和气动力矩数据；将外挂物模型质心处的位姿数据与气动力和气动力矩数据进行匹配，得到位移和姿态角网格点及网格路径线上的气动数据。本发明方法既可以获得更为丰富的网格数据，又可以提高试验效率，为实现飞行器模型的高精度气动建模奠定基础。