激光雷达与多相机外参标定的自适应优化系统及方法

本发明涉及激光雷达与多相机外参标定的自适应优化系统及方法，属于高精度标定技术领域，包括：系统初始化模块、系统控制模块、数据采集模块、数据预处理模块、初始标定模块、多帧优化模块、在线补偿模块和标定精度监测模块，且各模块之间数据传输连接。该激光雷达与多相机外参标定的自适应优化系统及方法，能够根据实际环境动态调整外参矩阵，确保标定精度始终稳定，从而适应自动驾驶车辆在复杂动态环境中的运行需求，其次基于连续帧的运动一致性约束，通过非线性优化算法迭代修正外参误差，不仅提高了标定的鲁棒性，还显著提升了标定的准确性，通过多帧数据的约束和优化，能够有效减少因传感器噪声、数据不完整等因素导致的标定误差。