一种结合姿态检测模块的相机外参标定方法及系统

本发明实施例涉及智能挖机技术领域，公开了一种结合姿态检测模块的相机外参标定方法，包括：通过设置于智能挖机处的摄像头来获取当前场景下的图像信息，并确定图像信息中的标定点图像以及标定点的位置信息；获取设置于智能挖机处的姿态检测模块组检测到的姿态角信息；获取当前待标定的智能挖机的车辆信息，根据第一向量以及第二向量来确定第三向量，根据第一姿态检测模块的姿态角信息以及第三向量确定标定点在重力坐标系中的三维坐标信息，根据标定点在重力坐标系中的三维坐标信息、标定点的位置信息以及坐标变换算法来确定设置于智能挖机处的摄像头的外参矩阵，并对外参矩阵进行数据存储。本发明实施例的方案能够提升整体方案的标定效率。