一种用于智能控制起重机的方法及系统

本发明涉及一种用于智能控制起重机的方法及系统，属于起重机控制技术领域。通过传感器采集起重机工作状态数据，并进行解析与建模，同时计算动态响应权重与静态特征权重，动态响应权重迅速捕捉影响起重机状态的关键因素，触发快速响应；静态特征权重则维持基础数据分类，减少冗余计算。结合动态与静态风险，实时计算风险指数，并自适应调整风险等级，此外通过多源数据采集、操作难度评估、场景敏感特征提取等，以扩展风险评估模型，通过自适应卡尔曼滤波消除传感器噪声，动态调整权重分配，本发明显著提高了数据准确性和评估灵活性，实现了对起重机工作状态的智能控制，增强了作业安全性和效率，同时也优化了维护成本与资源配置。