一种搬运机械手

本发明公开了一种搬运机械手，属于机械手技术领域，包括：四轴机械臂，四轴机械臂的其中一组输出轴的一端固定安装有插装柱，插装柱外表面插装有快拆机构，快拆机构一端固定安装有顶盘。本申请通过长宽距旋调机构的设计，对石英圆盘夹抓时，可供工作人员根据石英圆盘的尺寸来调控四组夹板距顶盘中心点的初始距离，能够让四组夹板同步夹触在石英圆盘的外表面处，这不仅保证了石英圆盘在搬运过程中的稳定性，有效防止其晃动、掉落，还能均匀分散夹持力，避免因局部受力过大导致石英圆盘损坏，降低次品率，提高产品质量，尤其是在螺纹凸条以及弧齿相互配合下，具有自锁效果，可以有效避免夹板在夹持石英圆盘过程中松脱导致石英圆盘坠毁。