一种基于智能化柑橘种植采摘管理系统及方法

本发明属于农业种植技术领域，公开了一种基于智能化柑橘种植采摘管理系统及方法，在柑橘生长季节，数据采集模块实时采集数据，数据传输至数据分析处理模块，经过分析后，智能决策模块生成施肥指令和灌溉指令，执行控制模块控制施肥设备和灌溉设备进行周期性施肥和灌溉，施肥和灌溉周期根据土壤类型、当地气象数据和柑橘树生长阶段确定；当数据分析处理模块通过图像识别发现柑橘树叶片出现病虫害症状时，智能决策模块推荐相应的防治药量，执行控制模块控制病虫害防治设备进行施药作业，临近采摘季节，摄像头持续拍摄果实图像，数据分析处理模块通过图像分析判断果实成熟度，当成熟度合格时控制采摘机器人进行采摘。