一种自动升降高度可调的车辆驱动桥

本发明提供了一种自动升降高度可调的车辆驱动桥包括：利用环境感知技术对规定区域进行扫描，构建所述规定区域内的植被生长特征，确定工作车辆在所述规定区域内的高度升降范围，基于所述高度升降范围调整所述工作车辆的升降适应参数，根据所述植被生长特征绘制所述规定区域的植被起伏信息，根据所述工作车辆的前进位置调取相应的升降适应参数确定所述工作车辆的适应高度，基于高度调节时长对工作车辆进行速度控制以及将所述工作车辆调节至适应高度，通过环境感知技术获得植被高度信息，通过算法计算来判断需要调节的高度差，通过机械控制来调节驱动桥高度。