一种高精度微型培养箱及其多模态控制方法、设备、介质

本发明提供一种高精度微型培养箱及其多模态控制方法、设备、介质，通过U型循环风道+PTC阵列的快速响应温控架构，实现热场均匀性，采用聚丙烯酸钠水凝胶基材与定向雾化的湿度补偿方案，突破传统蒸汽加湿的滞后性限制，建立温湿度前馈解耦模型，消除加热过程中的湿度震荡现象；开发石英玻璃光学窗口，兼容40×物镜观察；构建U形闭环气体回路，实现CO2/O2浓度动态补偿(响应时间＜15秒)，用HEPA高效过滤模块废气过滤技术；采用权重可调的动态多目标优化算法，满足类器官不同生长阶段的参数优先级需求，基于超级电容的应急供电系统，确保断电环境数据不丢失。