基于卷积神经网络的船舶人员跟踪与行为识别系统及方法

本说明书提供了一种基于卷积神经网络的船舶人员跟踪与行为识别系统及方法，涉及船舶检测领域，该系统由图像采集模块包括的若干工业摄像头采集视频流，并由目标识别模块中的目标检测子模块对各视频流中的图像进行目标检测，得到各目标检测结果，由目标分类子模块采用卷积神经网络对各目标检测结果对应的图像的姿态特征和行为特征进行分类，得到各分类结果。由轨迹计算模块采用卡尔曼滤波和卷积神经网络，生成各目标轨迹数据，以动态追踪目标的轨迹，提高准确性。由越轨判定模块基于时空矩阵规则库，对各目标轨迹数据进行越轨判定，并在判定结果为越轨时，通过报警模块进行报警，从而保障船舶的航行安全与船舶人员的作业效率。