一种旋翼无人机跨域调度光伏清洁小车的路径规划方法

本发明公开了一种旋翼无人机跨域调度光伏清洁小车的路径规划方法，属于无人机应用领域；本发明将锦标赛选择法和轮盘赌选择法相结合作为选择算子，并采用分段交叉算子，对传统遗传算法进行改进，本发明的方法能够满足复杂三维空间内无人机调度清洁小车进行工作的需求，解决了遗传算法在二维模式下应用时收敛速度慢、容易陷入局部最优的问题，能够使整个发电区域的成本损失最小化、效益最大化。