长航带无人机影像子场景分割方法、系统、介质及设备

本发明公开了一种长航带无人机影像子场景分割方法、系统、介质及设备，涉及数字摄影测量领域，长航带无人机影像子场景分割方法主要包括：利用影像间的连接点约束构建场景图并对其进行简化和粗差剔除；结合与当前影像具备连接关系的邻域影像，分析单张影像相机参数优化梯度方向；通过影像节点间的相似度量设置连接边权重，利用归一化图割方法实现子场景的稳健分割。实施本发明提供的长航带无人机影像子场景分割方法、系统、介质及设备，能提高长航带无人机影像中子场景分割的稳健性，有助于提高子场景重建的精度。