四足机器人智能巡检的自适应知识驱动优化方法及系统

本发明公开了四足机器人智能巡检的自适应知识驱动优化方法及系统，具体涉及驱动优化技术领域，包括：获取四足机器人的巡检任务数据，将巡检任务数据输入至预构建的功耗预测模型中，以获得最低功耗值；获取四足机器人的决策训练数据集合；基于决策训练数据集合训练出在检测到四足机器人功耗异常时，决策是否使用替换巡检任务功耗的功耗替换决策模型；基于功耗预测模型预测的最低功耗值，判断四足机器人是否存在功耗异常；本发明依据实时数据决定是否启用替换巡检任务功耗，最大程度减少能源浪费，延长机器人单次巡检续航；在长期大规模巡检作业里，降低了频繁充电次数，不仅缩减能源成本，也保障了巡检连贯性，提升整体效率。