一种工地塔机作业的全域安全监控与智能预警系统及方法

本申请涉及安全监控预警技术领域，公开了一种工地塔机作业的全域安全监控与智能预警系统及方法，该方法包括：在工地塔机的多个目标部位部署多层次传感器网络，并采集塔机运行状态数据；对所述塔机运行状态数据进行扩展卡尔曼滤波处理，得到塔机传感器安装角参数和非完整性约束杆臂参数；基于所述塔机传感器安装角参数和所述非完整性约束杆臂参数进行全局状态估计，得到塔机全局状态和外部扰动数据；将所述塔机全局状态和所述外部扰动数据输入深度神经网络，进行安全边界计算，得到所述工地塔机的动态安全边界模型；基于所述动态安全边界模型执行风险度量计算，得到安全风险分级预警指令，进而提高了工地塔机作业的安全性和协同性。