摘要
本申请涉及一种载具控制装置及方法,载具控制装置用于对传输装置上传输的载具中的载体进行控制,所述载体上具有位置相对设置的至少两个卡扣槽,所述载具在所述传输装置上传输时位于载具盒内,所述载具上设置有至少一个定位标识,所述传输装置上设置图像采集位和载具拆卸位;沿所述传输装置的传输方向,所述图像采集位位于所述载具拆卸位的前方;所述载具控制装置包括:定位图像采集装置、载具拆卸装置、转运机械臂和处理器。根据本申请提供的载具控制装置,可以解决现有的手表与载具的拆解,大多采用人工拆解,人工拆解效率较低,难度较大且费工时,自动化程度低的技术问题。
技术关键词
载具控制装置
定位图像采集装置
载体
拆卸装置
轮廓图像
可见光
边缘提取装置
坐标转换装置
光源
特征识别装置
阻挡气缸
坐标系
转运机械臂
标识
图像处理装置
处理器
插孔
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