一种非重复时变系统的轨迹跟踪方法及其应用

本发明公开了一种非重复时变系统的轨迹跟踪方法及其应用，所述方法包括以下步骤：构建用于描述非重复时变系统动态特性的状态空间模型；采用自适应卡尔曼滤波算法估计所述状态空间模型的系统状态；根据系统状态构建系统轨迹跟踪的目标函数；对系统轨迹跟踪的目标函数进行优化处理，得到系统轨迹跟踪的优化结果。本申请与传统技术相比，能够实时估计系统状态和参数变化，通过自适应调整过程噪声协方差和测量噪声协方差，提升对动态噪声的适应能力和状态估计精度，显著减少轨迹跟踪误差。