摘要
本发明提供一种无人可移动自动烹饪机器人及系统,机器人包含移动底盘、机体等多个模块,移动底盘实现移动,中央控制单元协调各模块工作,烹饪执行模块搭载智能火候控制模型完成烹饪,安全保障模块确保运行安全,自动驾驶模块实现自动行驶避障,能源管理模块提供能源;与之配套的系统涵盖用户交互、烹饪任务调度等模块,可通过数据分析预测食材需求、优化采购计划,为用户提供便捷智能的烹饪服务;本发明旨在解决使用场景受限、火候控制不够精准、菜品质量低、容易导致食材积压或缺货的问题,通过多模块协同以及数据驱动优化,提供更高效、便捷、智能的烹饪服务。
技术关键词
中央控制单元
能源管理模块
自动烹饪系统
移动底盘
供应链管理模块
调料投放装置
紧急制动装置
数据收集单元
任务调度
数据分析单元
能量回收单元
机器人
烹饪器具
漏电保护装置
避障单元
食材存储装置
电池组
剩余烹饪时间
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温差发电模块
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光伏发电模块
电容
监测系统
中央控制单元
图像采集模块
静态特征
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拓扑图
移动式高压
变频器单元
无线湿度传感器
回潮机
无线通讯单元
物料运输线
回流线
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热风循环系统
超声波清洗
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多模态数据融合
通信设备
能源管理模块
管理系统