一种基于图像识别的盲人行走轨迹预测方法

本发明涉及轨迹预测技术领域，具体为一种基于图像识别的盲人行走轨迹预测方法，包括：通过盲人智能眼镜获取历史行走数据，包括历史环境视频、历史行走轨迹和历史导航语音，以及通过智能穿戴设备获取历史健康数据。将获取的数据按时间戳对齐，生成第一多模态数据，并据此计算盲人的历史反应时长。根据预处理后的多模态数据和历史反应时长训练反应时长预测模型。实时获取盲人的行走数据和健康数据，并根据所述实时环境视频和所述导航路线生成预期导航指令。最终，通过反应时长预测模型得到盲人的第一反应时长，生成预期行走轨迹，若预期行走轨迹偏离导航路线，则对导航指令进行校准，有助于提高盲人行走轨迹预测的准确性。