一种水文缆道避障管控方法、系统、设备及介质

本申请公开了一种水文缆道避障管控方法、系统、设备及介质，涉及水文测流技术领域，包括以下步骤：获取目标铅鱼的周围环境的监测视频；根据监测视频，获取目标铅鱼的周围环境信息，以获得预警评估值；判断预警评估值是否大于预设的安全阈值；若否，则返回至获取目标铅鱼的周围环境的监测视频；若是，则根据目标铅鱼的当前位置与周围环境信息，预测未来预设时间内的碰撞风险区域，并生成局部风险热图；以目标铅鱼的当前位置为起点，并根据局部风险热图生成多条候选避障路径；获取每条候选避障路径的综合代价函数，将综合代价函数对应的值最小的候选避障路径输出为最优避障路径，本申请具有可自动规划出较优的避障路径、提高了规划精度的优点。