基于改进iTransformer神经网络的灵巧手力值自适应控制系统

本发明公开了一种基于改进iTransformer神经网络的灵巧手自适应力控系统，包含感知、预测和控制模块。所述感知模块通过多通道电容传感器实时采集接触数据，经高维时序化处理后输入所述预测模块；所述预测模块利用改进的iTransformer网络分析应力时序特征，生成接触力预测模型。所述控制模块通过微控器与处理器的高效架构，融合任务规划、参数优化与实时反馈，动态校准抓取力。本发明对多通道传感器数据进行高维时序化处理，并通过系统微控制器单元和高性能处理器的类脑架构对数据进行高效处理与高速传输，实时操灵巧手抓取任务。