车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质

本公开提出一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获取用户泊车指令；确定车辆的周边环境信息；获取周边环境信息对应的场景识别结果，其中，场景识别结果为基于深度学习模型，对车辆的周边环境信息处理得到的；根据场景识别结果和用户泊车指令确定泊车路径规划，根据泊车路径规划控制车辆进行自动泊车。由此，在车辆巡航到达车位、找车位及泊入车位的过程中，可以实时识别车辆的周边环境信息，结合场景识别结果及用户泊车指令，对车辆进行准确的控制，提高车辆自动泊车过程中的安全性、及准确性，而且可以控制车辆自动泊入用户选择的库位，或车辆自主选择的可停靠库位，提高泊车效率及用户体验。