摘要
本发明公开了一种进给系统位置前馈量压缩方法,包括如下步骤:(1)获取数控机床的运行数据,采用所述运行数据计算脉冲响应模型前馈量;(2)获取当前时刻数控机床的运动状态,所述当前时刻数控机床的运动状态选自匀速、匀变速、变加速度或低速;所述低速具体为速度在‑0.03~0.03mm/ms;分别将每种运动状态下的所述前馈量与所述运行数据进行拟合得到多项式;(3)根据当前运动状态选取对应的多项式,将当前数控机床的运行数据带入所述对应的多项式计算得到压缩前馈量。通过本发明的前馈量压缩方法解决现有卷积式速度脉冲响应模型前馈方法进行轮廓误差控制时在计算时间上损耗过高、轮廓误差补偿精度低的技术问题。
技术关键词
脉冲响应模型
多项式
进给系统
加速度
指令
曲线
运动
轮廓误差控制
采集数控机床
前馈方法
数据
序列
线性
分段
损耗
精度
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