脑电电极的导电膏注射方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种脑电电极的导电膏注射方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：遍历脑电帽内置的多个脑电电极；将遍历到的脑电电极作为当前脑电电极，根据当前脑电电极的标定板图像计算电极中心相对坐标；基于电极中心相对坐标控制机械臂末端的注射器将初始时刻注射量的导电膏均匀注射至当前脑电电极与头皮之间的空隙，实时检测当前脑电电极与头皮之间的接触阻抗值和导电膏注射数据；根据接触阻抗值和导电膏注射数据调整导电膏注射操作。本发明利用相机定位电极的空间位置，协作机械臂末端快速定位到电极所在的空间位置，在注射导电膏的过程中，同步检测电极与头皮的接触电阻的变化，实现快速和安全的导电膏的注射。