一种平面检测方法、电子设备及计算机可读介质

本申请公开了一种平面检测方法、电子设备及计算机可读介质，根据预设距离阈值，将待检测图像的初始三维点云分割为点连通域；将各所述点连通域内的三维点投影到所述待检测图像上，获得各所述点连通域对应的二维点云；根据预设三角剖分算法以及各所述点连通域对应的二维点云，构建各所述点连通域对应的三角面片；根据各所述点连通域对应的三角面片，生成面片连通域；将各所述面片连通域内的二维点投影到所述待检测图像上，获得各面片连通域对应的目的三维点云；对各目的三维点云分别进行拟合处理，获得平面检测结果。能够有效剔除无法与现实世界对应的伪平面、极大地提高平面检测的速度、节省计算资源、适用于非稠密点云以及尽可能多地检测平面。