协同几何重建的图结构配准方法、装置及电子设备

本发明公开了配准方法，具体是涉及到一种协同几何重建的图结构配准方法、装置及电子设备。方法包括：对第一几何化点云子图和第二几何化点云子图进行特征提取，得到第一节点特征向量和第一边特征向量、第二节点特征向量和第二边特征向量；基于第一节点特征向量、第一边特征向量、第二节点特征向量和第二边特征向量进行信息传递和聚合，得到增强的节点特征向量和增强的边特征向量；基于余弦相似度进行节点匹配，得到配对结果矩阵；基于配对结果矩阵执行两次奇异值分解方法，得到最终旋转矩阵和最终平移向量并进行配准。本方法可以实现高效、高精度的图特征提取，并在点云数据量较低的情况下完成配准。