基于惯性数据和图像处理的自行车踏频检测方法、装置及介质

本发明公开一种基于惯性数据和图像处理的自行车踏频检测方法、装置及介质，涉及室内定位技术领域。该方法包括：获取足部传感器原始惯性数据，并基于固定窗长进行切分，得到惯性数据波形；其中，所述足部传感器原始惯性数据包括三轴陀螺仪数据和三轴加速度计数据；基于惯性数据波形，选取强相关的一对分量作为目标分量；将目标分量转换成二维矩阵，并进行图像处理以显示峰值，获取峰值个数；根据峰值个数与窗长计算得到自行车踏频。本发明通过融合惯性数据与图像处理技术，提出了一种全新的峰值检测方案，可以有效地检测自行车踏频，适应性强、检测精度高。