多源点云数据的融合方法、终端设备和存储介质

本发明适用于图像处理领域，公开了一种多源点云数据的融合方法、终端设备和存储介质。多源点云数据的融合方法包括：获取多个三维扫描装置同步采集的目标数据，目标数据包括多个点云数据和多个纹理图像；对多个点云数据执行多源点云融合，得到三维网格模型，并将三维网格模型与多个纹理图像关联；根据多个纹理图像，对三维网格模型执行纹理映射，得到三维纹理贴图。本发明提升了动态扫描的灵活性和融合精度，克服了传统固定阵列难以适应布局变化的缺陷。