一种基于承重约束的仓库库区无人搬运控制方法及系统

本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种基于承重约束的仓库库区无人搬运控制方法及系统，根据各子库区的承重上限、周转箱本体重量及搬运设备本体重量，计算各子库区的剩余可用承重量；驱动搬运设备从剩余可用承重量最少的子区域中提取将待取货物，或将待取货物放置剩余可用承重量最多的子区域中；实时监测各子库区货架的承重分布状态，当周转箱数量减少导致有子库区的剩余可用承重量增加时，自动分配载物周转箱使各子区域承重趋于平衡状态；将人工作业台的空载周转箱，基于周转箱本体重量及货架承重分布生成确定回库位置，实现了在现有的阁楼货架库和低矮楼库仓库不做改造的前提下，满足对地面的承重要求，实现自动化仓储出入库搬运的目标。