立体机器人仓库配料系统

本申请公开了立体机器人仓库配料系统，涉及仓储物流领域，改善了整体设备成本高、在装配后调试工作繁杂的问题，其包括立体仓储机器人、供料桶放置的托盘、货架、配料区以及暂存区；立体仓储机器人包括水平式立体仓储机器人和垂直式立体仓储机器人；水平式立体仓储机器人设有称重检测器，称重检测器的信号反馈至配料系统；货架设置有供水平式立体仓储机器人和垂直式立体仓储机器人移动的第一轨道；货架包括设置于配料区的配料架、设置于暂存区的暂存架，第一轨道位于配料架和暂存架；配料架和暂存架之间设置有第二轨道；配料架设置有配料位，配料位设置有下料仓，下料仓设置有控制进出料的自动阀，自动阀电连接至配料系统；暂存架设置有多个暂存位。