一种低空与地面交通协同的客货混运多式联运规划方法

本申请涉及一种低空与地面交通协同的客货混运多式联运规划方法。所述方法包括：首先，获取运输订单信息和交通基本信息，其中，所述运输订单信息包括取件和送货地点、包裹或乘客的信息、时间限制和订单优先级，所述交通基本信息包括站点信息和运输工具信息；之后，基于所述交通基本信息构建混合整数线性规划模型，结合所述运输订单信息确定约束条件，定义低空协同混合客货多式联运规划的目标函数；最后，采用自适应大邻域搜索算法基于所述目标函数和约束条件求解，得到低空协同混合客货多式联运规划方案。有助于优化低空运输中电动垂直起降飞行器和无人机的车辆路径和资源分配，提高运输效率，对推动低空经济的可持续发展具有重要参考价值。