一种惯性导航系统基于气压计作为误差补偿的工程测高方法及系统

本发明创新提供了一种惯性导航系统基于气压计作为误差补偿的工程测高方法及系统，对工程设备进行建模，包括设备的形状、特征以及惯性导航系统的安装位置，通过仿真模型，调整不同的传感器参数，观察其起始跳动规律以及中止跳动规律，并分析传感器在不同移动距离下的误差表现，通过仿真训练策略，惯性导航仿真模型；实时采集惯性导航系统和气压计的数据；将惯性导航数据输入至仿真模型中，根据惯性导航数据，并根据仿真算法，对惯性导航数据进行仿真修正；用于获取修正后的惯性导航数据以及气压计数据，通过惯性导航模型获取惯性导航高度，计算并通过数据融合算法，获取工程高度，并通过误差补偿策略利用工程高度对惯性导航模型进行误差补偿。