一种基于人工智能的人形机器人动态环境适应与行为优化方法

本发明公开了一种基于人工智能的人形机器人动态环境适应与行为优化方法，具有卓越的环境适应能力，通过多模态环境感知与知识图谱的实时构建及更新机制，机器人能够对环境变化进行全面、精准的感知与理解，快速调整自身行为策略，在复杂动态环境中展现出远超传统技术的强大适应能力；通过融合强化学习与规划算法，并结合知识图谱的丰富信息，机器人在面对各种不确定性与突发情况时，能够迅速做出科学合理的行为决策，有效避免决策失误；具有持续进化的学习能力，持续学习与优化机制使得机器人能够在运行过程中不断积累经验，对自身知识体系与决策模型进行持续改进与优化，逐步提升性能与能力，更好地适应多样化环境与复杂任务需求。