隔热垫位姿的确定方法、装置及电子设备

本发明公开了一种隔热垫位姿的确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取目标隔热垫的图像信息和预存模板信息，预存模板信息包含多个模板点云数据；基于图像信息，识别目标隔热垫对应的实时点云数据；采用特征匹配算法对实时点云数据与模板点云数据进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，确定目标隔热垫的位姿信息，实现了自动化装配系统中隔热垫精确位姿的确定的技术效果。本发明解决了现有技术中隔热垫位置确定困难的技术问题。