基于可伸缩探杆的有限空间有毒气体梯度检测系统及方法

一种基于可伸缩探杆的有限空间有毒气体梯度检测系统及方法，系统：电动伸缩杆包括伸缩组件、十字支架和电动驱动机构，伸缩组件包括主杆体、一级伸缩杆和二级伸缩杆；电动驱动机构安装在主杆体的内部，用于逐节驱动二级和一级伸缩杆沿轴向进行伸长及缩回动作；十字支架安装在二级伸缩杆的端部，多个集成传感器模块相间隔地安装在十字支架的下端；方法：根据伸长步距分阶段对不同探测平面进行探测作业，将得到的探测数据发送至数据处理终端，数据处理终端基于探测数据生成三维气体浓度分布模型，并结合障碍物坐标约束条件生成精确的垂直梯度分布图。该系统及方法能自动化地实现有限空间内垂直方向有毒气体的高精度梯度检测作业。