一种基于蓝牙的室内精确定位方法及系统

本发明实施例的方法中提出了一种基于蓝牙的室内精确定位方法及系统，按照预设周期计算实时综合置信度分值，自适应地进行IQ数据采样模式的切换；基于对应的采样模式获取IQ数据，并进行预处理、压缩与编码；通过自适应字典重建算法对预处理数据进行解码与重建，得到完整的IQ数据；采用动态时频图聚类实现IQ数据的多路径辨识与分离；接收多个基站的路径分离结果，将多个子阵列的初步AoA估计进行加权融合，并利用机器学习模型对融合结果进行AoA修正；动态调整最小二乘定位权重，通过扩展卡尔曼滤波算法进一步优化，实时输出高精度的室内定位结果。本发明有效提高了室内复杂环境下蓝牙定位的精度和稳定性。