挂轨式机器人定位方法及装置、电子设备、存储介质

本申请提供了一种挂轨式机器人定位方法及装置、电子设备、存储介质，属于机器人定位技术领域，包括：基于挂轨式机器人工作环境的电磁干扰强度确定阅读器向多个标签发射电磁信号的目标发射功率；基于多个标签分别对应的位置信息和各自发送的返回信息，确定挂轨式机器人的参考位置信息；基于挂轨式机器人工作环境的磁场异常度确定设置在挂轨式机器人上的霍尔传感器的检测灵敏度，基于检测灵敏度获取参考位置信息的修正数据；将修正数据和挂轨式机器人的参考位置信息进行融合，得到挂轨式机器人的目标位置信息。本申请提供的挂轨式机器人定位方法及装置、电子设备、存储介质能够提高机器人的定位精度。